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 Le competenze a disposizione di RInnova nell'ambito dei sistemi automatici e di controllo, riguardano in maniera particolare Sistemi direct drive:
- Soluzioni direct drive per generatori eolici
- Soluzioni direct drive per la robotica
Diagnosi per dispositivi e macchine elettriche:
- Macchine e dispositivi di modellazione e disegno
- Rilevamento di dispersioni elettriche
- Rilevamento di difetti meccanici
- Analisi di segnali in condizioni tempo-varianti
Azionamenti per Motori Elettrici
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RInnova fornisce conoscenze nei seguenti ambiti:
- Azionamenti a moto incremementale, azionamenti per trazione, per macchine di tipo asse o mandrino
- Controlli sia di tipo sensored che sensorless tramite lo studio di algoritmi all’avanguardia, concepiti per garantire elevate dinamiche ma soprattutto conversione efficiente dell’energia
- Realizzazione di innovativi algoritmi di controllo
- Soluzioni per inverter a componenti discreti o basate su moduli integrati intelligenti (IPM)
- Controlli completamente digitali implementati su moderni DSP
Sistemi a Microprocessore per il Controllo e la Supervisione Â
Ancora, RInnova garantisce conoscenze approfondite in diversi sistemi per il controllo e la supervisione, quali:
- Supervisione di macchine industriali (refrigeratori, pompe, ecc.) con sistemi a microprocessore
- Circuiti di condizionamento per segnali di accelerazioni (trasduttori iMEMS), vibrazioni, velocità e temperatura
- Interfacce con tastierini, display a sette segmenti oppure LCD, alfanumerici o completamente grafici
- Comunicazione con porte seriali sincrone (SPI) o asincrone (SCI), bus di campo CANBUS
Meccatronica
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Siamo in grado di effettuare lo studio e la simulazione di attuatori innovativi per soluzioni ad alta dinamica con applicazioni in ambito robotico e automazione industriale
Meccanica
Realtà Virtuale e Archeoingegneria Le risorse nell’ambito della realtà virtuale sono relative a progettazione, sviluppo e sperimentazione di interfacce uomo macchina basate sull'utilizzo delle più moderne tecnologie per la visualizzazione tridimensionale avanzata e l'interazione in ambiente virtuale. Per quanto riguarda il settore dell’archeoingegneria ci si avvale di moderne metodologie ingegneristiche per la conoscenza, la conservazione, il restauro e la fruizione dei Beni Culturali. In particolare sono sviluppati in modo sinergico 3 principali ambiti di ricerca:
- Ricostruzioni digitali e fisiche: progettazione e sviluppo di sistemi di realtà virtuale, utilizzo di tecniche di rilievo 3D (ad esempio, mediante laser scanner), e di sistemi di prototipazione rapida;
- Diagnostica: uso di metodi diagnostici non distruttivi di tipo multispettrale (ad esempio, riflettografia e telefotometria, colorimetria e spettrofotometria);
- Materiali innovativi: progettazione e sviluppo di dispositivi per il restauro basati su materiali di nuova concezione (ad esempio, sistemi intelligenti per il restauro di mosaici e opere scultoree e per la protezione di affreschi realizzati con leghe a memoria di forma).
Qualità dei materiali Grazie all’appoggio di laboratori specialistici, è possibile eseguire lavorazioni da macchine utensili, piegare lamiere, eseguire controlli non distruttivi e prove di vario genere per testare la qualità dei materiali. È possibile effettuare controlli, verifiche e studi, con particolare attenzione per i fenomeni di corrosione, i metodi di fissaggio e le diverse soluzioni costruttive adottate. In particolare si eseguono:
- Ispezioni con liquidi penetranti
- Analisi agli ultrasuoni o con correnti indotte
- Prove di fatica a flessione rotante
- Prove di trazione e compressione
- Prove di durezza (HB, HR)
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Fluidodinamica
Le conoscenze relative a questo ambito riguardano lo studio e la caratterizzazione del comportamento di corpi all’interno di flussi fluidi. Le risorse a cui RInnova può attingere sono: Galleria del vento La galleria del vento a ciclo aperto, lunga 30 metri e con una camera di prova a sezione rettangolare 1200x600x800 mm, può raggiungere una velocità del flusso di 50 m/sec (180 Km/h). La galleria viene utilizzata per studiare i fenomeni aerodinamici che si creano sulle superfici aerodinamiche dei velivoli e su modelli di autovetture. Galleria ad acqua La galleria ad acqua è dotata di una camera di prova a sezione rettangolare di dimensioni identiche a quelle della galleria di cui sopra, la velocità raggiungibile dal fluido è di 1,5 m/sec. L’utilizzo dell’acqua permette di raggiungere numeri di Reynolds elevati mantenendo bassi valori della velocità del flusso. Questo consente di utilizzare tecniche di visualizzazione del flusso quali getti di inchiostro e bolle di idrogeno. Sensori La caratterizzazione delle azioni aerodinamiche durante le prove sperimentali avviene per mezzo di misure di velocità , pressione, forza e coppia, mediante apparati di misura quali anemometri a filo caldo, tubi di pitot, bilance estensimetriche e torsiometri.

Termofluidodinamica Questo ambito racchiude le attività di ricerca volte a migliorare la comprensione dei fenomeni fisici e termici legati al moto dei fluidi in condizioni particolarmente complesse, ma anche allo sviluppo di modelli numerici in grado di migliorare la progettazione meccanica e aerospaziale. In particolare, sfruttando una piattaforma per il calcolo parallelo (possibilità di utilizzare fino a 32 processori contemporaneamente), è possibile eseguire simulazioni numeriche normalmente molto gravose per un solo computer e ottenere risultati tramite codici ai volumi finiti.
Case History
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Titolo progetto |
Descrizione |
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