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Elettro-meccanica e automazione industriale


Le competenze a disposizione di RInnova nell'ambito dei sistemi automatici e di controllo, riguardano in maniera particolare

Sistemi direct drive:

  • Soluzioni direct drive per generatori eolici
  • Soluzioni direct drive per la robotica


Diagnosi per dispositivi e macchine elettriche:

  • Macchine e dispositivi di modellazione e disegno
  • Rilevamento di dispersioni elettriche
  • Rilevamento di difetti meccanici
  • Analisi di segnali in condizioni tempo-varianti



Azionamenti per Motori Elettrici

 


RInnova fornisce conoscenze nei seguenti ambiti:
  • Azionamenti a moto incremementale, azionamenti per trazione, per macchine di tipo asse o mandrino
  • Controlli sia di tipo sensored che sensorless tramite lo studio di algoritmi all’avanguardia, concepiti per garantire elevate dinamiche ma soprattutto conversione efficiente dell’energia
  • Realizzazione di innovativi algoritmi di controllo
  • Soluzioni per inverter a componenti discreti o basate su moduli integrati intelligenti (IPM)
  • Controlli completamente digitali implementati su moderni DSP





Sistemi a Microprocessore per il Controllo e la Supervisione  


Ancora, RInnova garantisce conoscenze approfondite in diversi sistemi per il controllo e la supervisione, quali:

  • Supervisione di macchine industriali (refrigeratori, pompe, ecc.) con sistemi a microprocessore
  • Circuiti di condizionamento per segnali di accelerazioni (trasduttori iMEMS), vibrazioni, velocità e temperatura
  • Interfacce con tastierini, display a sette segmenti oppure LCD, alfanumerici o completamente grafici
  • Comunicazione con porte seriali sincrone (SPI) o asincrone (SCI), bus di campo CANBUS


Meccatronica

 

Siamo in grado di effettuare lo studio e la simulazione di attuatori innovativi per soluzioni ad alta dinamica con applicazioni in ambito robotico e automazione industriale

Meccanica


Realtà Virtuale e Archeoingegneria
Le risorse nell’ambito della realtà virtuale sono relative a progettazione, sviluppo e sperimentazione di interfacce uomo macchina basate sull'utilizzo delle più moderne tecnologie per la visualizzazione tridimensionale avanzata e l'interazione in ambiente virtuale.
Per quanto riguarda il settore dell’archeoingegneria ci si avvale di moderne metodologie ingegneristiche per la conoscenza, la conservazione, il restauro e la fruizione dei Beni Culturali.
In particolare sono sviluppati in modo sinergico 3 principali ambiti di ricerca:

  • Ricostruzioni digitali e fisiche: progettazione e sviluppo di sistemi di realtà virtuale, utilizzo di tecniche di rilievo 3D (ad esempio, mediante laser scanner), e di sistemi di prototipazione rapida;
  • Diagnostica: uso di metodi diagnostici non distruttivi di tipo multispettrale (ad esempio, riflettografia e telefotometria, colorimetria e spettrofotometria);
  • Materiali innovativi: progettazione e sviluppo di dispositivi per il restauro basati su materiali di nuova concezione (ad esempio, sistemi intelligenti per il restauro di mosaici e opere scultoree e per la protezione di affreschi realizzati con leghe a memoria di forma).

Qualità dei materiali
Grazie all’appoggio di laboratori specialistici, è possibile eseguire lavorazioni da macchine utensili, piegare lamiere, eseguire controlli non distruttivi e prove di vario genere per testare la qualità dei materiali. È possibile effettuare controlli, verifiche e studi, con particolare attenzione per i fenomeni di corrosione, i metodi di fissaggio e le diverse soluzioni costruttive adottate.
In particolare si eseguono:

  • Ispezioni con liquidi penetranti
  • Analisi agli ultrasuoni o con correnti indotte
  • Prove di fatica a flessione rotante
  • Prove di trazione e compressione
  • Prove di durezza (HB, HR)

 

Fluidodinamica


Le conoscenze relative a questo ambito riguardano lo studio e la caratterizzazione del comportamento di corpi all’interno di flussi fluidi. Le risorse a cui RInnova può attingere sono:

Galleria del vento
La galleria del vento a ciclo aperto, lunga 30 metri e con una camera di prova a sezione rettangolare 1200x600x800 mm, può raggiungere una velocità del flusso di 50 m/sec (180 Km/h). La galleria viene utilizzata per studiare i fenomeni aerodinamici che si creano sulle superfici aerodinamiche dei velivoli e su modelli di autovetture.

Galleria ad acqua
La galleria ad acqua è dotata di una camera di prova a sezione rettangolare di dimensioni identiche a quelle della galleria di cui sopra, la velocità raggiungibile dal fluido è di 1,5 m/sec. L’utilizzo dell’acqua permette di raggiungere numeri di Reynolds elevati mantenendo bassi valori della velocità del flusso. Questo consente di utilizzare tecniche di visualizzazione del flusso quali getti di inchiostro e bolle di idrogeno.

Sensori
La caratterizzazione delle azioni aerodinamiche durante le prove sperimentali avviene per mezzo di misure di velocità, pressione, forza e coppia, mediante apparati di misura quali anemometri a filo caldo, tubi di pitot, bilance estensimetriche e torsiometri.


Termofluidodinamica
Questo ambito racchiude le attività di ricerca volte a migliorare la comprensione dei fenomeni fisici e termici legati al moto dei fluidi in condizioni particolarmente complesse, ma anche allo sviluppo di modelli numerici in grado di migliorare la progettazione meccanica e aerospaziale.
In particolare, sfruttando una piattaforma per il calcolo parallelo (possibilità di utilizzare fino a 32 processori contemporaneamente), è possibile eseguire simulazioni numeriche normalmente molto gravose per un solo computer e ottenere risultati tramite codici ai volumi finiti.

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